Как вы можете увидеть из видео (внизу), по внешнему виду эти высокотехнологичные рукотворные создания практически не отличаются от реальных живых существ, хотя движения некоторых из них весьма далеки от природного совершенства их прообразов.

Как бы то ни было, сам факт реализации подобных решений – огромный шаг в сторону роботизации подводной деятельности человека. Открывающиеся возможности изучения подводного мира с помощью таких вот помощников совсем не трудно себе представить.

Будем надеяться, что от таких вот разработок до появления реальных промышленных изделий пройдет не так уж и много времени.

DiveMir.com

А

За это время аппарат смог преодолеть более 4,9 тыс. км. периодически всплывая на поверхность для отправки данных и получения команд с помощью встроенного спутникового телефона. За время своего путешествия аппарат совершил 737 погружений на глубину до 1 км.

Более того, поскольку аппарат слегка оброс морскими организмами и, в результате ошибки, все девять месяцев рекордной миссии рассылал ненужный поисковый акустический сигнал, можно смело предположить, что максимальный срок автономных миссий Seaglider может быть еще более длительным.

Seaglider разработан специалистами Вашингтонского Университета, при финансировании Исследовательского центра ВМС США (Office for Naval Research). В рамках коммерциализации разработки и использования автономных роботов Вашингтонский Университет заключил соглашение о реализации программы Seaglider с компанией iRobot Corp.

Подводный планер Seaglider – это небольшой автономный подводный аппарат многократного использования, предназначенный скользить от океанской поверхности до запрограммированной глубины и назад, изучая подводные течения, измеряя температуру, соленость и другие показатели, передвигаясь в толще воды по пилообразной траектории.

Одна из главных особенностей Seaglider заключается в регулируемой плавучести и изменяемом центре тяжести. У поверхности воды плавучесть лишь слегка отрицательная -  аппарат тонет, но очень медленно. Под водой направление движения изменяется смещением центра тяжести аппарата с помощью специального устройства внутри Seaglider. Например, когда нужно плыть влево – груз слегка сдвигается к носу и влево, Seaglider наклоняется и плавно поворачивается в том же направлении. Когда нужно, чтобы аппарат всплыл, масло из внутреннего резервуара перекачивается во внешние эластичные емкости (тем самым увеличивая объем, а следовательно и плавучесть аппарата в целом) -  и Seaglider устремляется к поверхности.

Этот экономичный и в общем-то нехитрый принцип подводного передвижения был предложен океанографом Генри Стоммелом (Henry Stommel) в 1989 году. Как предполагают некоторые биологи, тот же принцип изменяемой плавучести позволяет дельфинам преодолевать под водой значительные расстояния (вроде бы не соответствующие возможностям организма).

«Эти устройства могут исследовать большие участки океана – они очень автономны. Они самостоятельно пройдут тысячи миль. Можно приказать им остановиться – и они будут патрулировать регион» – заявила ранее председательница и сооснователь компании iRobot Хелен Грейнер. – «Во многих отношениях это настоящая научная фантастика, но она существует и работает».

Достоинства аппарата, в частности экономичность, уже привлекли внимание исследователей космоса. Зонд с такими свойствами – почти идеальный разведчик для планет с плотной и химически агрессивной атмосферой (например Венеры) или, скажем, для планет-океанов вроде спутника Юпитера – Европы.

Источник DiveMir.com

Ссылки по теме:

• Спецификация Seaglider

Видео